为实现左铅门电动和手动关开的转换，我们采用链轮插销控制技术。如图1所示，链轮1和链轮2固定于左铅门上，主动链轮3固定于减速器输出轴上。电机经皮带传动和蜗轮蜗杆减速器的两级减速后，将动力输出于主动链轮3上。从而带动链条的运动。当链轮2上的擂销插上时，链轮2不能转动。当电机运转时通过链条的运动，使左铅门及固定于其上的链轮2一起左右移动，实现左铅门的自动关开。当链轮3上的插销拔出时，链轮2可以转动。当电机断电或电路故障时，主动链轮3虽不能转动，但由于链轮1和链轮2均可转动，链条相对主动链轮3不动，相对链轮I和链轮2滚动从而实现左铅门手动关开。